Swarm Intelligence: Crowd Dynamics - Carleton University y Tony White

Uno de sus proyectos investiga las dinámicas de las multitudes en lugares limitados o cerrados. Las técnicas que utiliza incluyen modelos basados en agentes híbridos, el cual es un modelo computacional utilizado para simular acciones e interacciones de agentes autónomos. La meta de este proyecto es desarrollar técnicas de comunicación basadas en intercambios de información que resultan en movimientos más seguros para un gran grupo de personas en lugares cerrados.

Al final de esta investigación realizada por unos de sus estudiantes Henein, se concluye que el despliegue de información espacial sobre el área de donde se encuentran los agentes es crucial para la seguridad y salud de todos las personas involucradas. Se propone brevemente un modelo o sistema donde por medio de un sensor que accione al instante información sobre el área para que se pueda evacuar segura y óptimamente, aunque también se recalca en gran manera que la parte local entre cada persona también es muy importante para que no haya problemas.

Swarm Intelligence: Ant Systems - Carleton University y Tony White

Este proyecto propone e investiga las mejoras para los sistemas basados en comportamiento de las hormigas. Se le añaden extensiones a los algoritmos de colonia de hormigas optimizado (ACO). Tiene aplicaciones y teoría de sistemas de hormiga. Las metas de este proyecto son el desarrollo de algoritmos de búsqueda para dominios específicos con una potencial aplicación en swarm robotics.

De la misma manera como las hormigas trabajan juntas las idea es encontrar una manera de poder idear un algoritmo adaptable basado en swarm intelligence que pueda alocar recursos en entornos dinámicos.

Swarm Intelligence: Control - Carleton University y Tony White

Este proyecto involucra el uso de técnicas sobre swarm intelligence para poder controlar redes como el tráfico vehicular. En esta investigación se dice que aunque se han aplicado sistemas inteligentes para poder ayudar el flujo del tráfico, estos han sido evaluados utilizando modelos de tráficos no realisticos.

En este proyecto se propone un sistemas adaptable y distribuido que pueda operar en un ambiente realístico, al final se encontró que un enfoque adaptable a las señales de control (semáforos) resultan en velocidad vehicular más alta que en las de un controlador fijo.
La propuesta para mejorar el tráfico vehicular incluye un sistema que este interconectado con los otros puntos de control de tráfico vehicular para poder predecir cómo se debería controlar el tráfico antes de que ocurra y más importante un sistema para los mismos conductores que les ayuda a tomar decisiones más inteligentes con la información que se les pueda proporcionar desde los puntos de control.

Swarm Intelligence - Inteligencia de Enjambre o Multitudes

En esta parte del blog seguiremos  las investigaciones que ha hecho la Carleton University en cuanto el “Swarm Intelligence”.

Swarm Intelligence o en español Inteligencia de Enjambre o Multitudes se define como el comportamiento colectivo de sistemas descentralizados o auto organizados ya sean estos naturales o artificiales. Este es un campo en Inteligencia Artificial, que fue utilizado primero por Gerardo Beni y Jing Wang en 1989 para describir sistemas robóticos celulares.

Normalmente estos sistemas se trata de poblaciones de agentes simples que interactúan uno con el otro localmente en su ambiente, puede ser hormigas, abejas, tráfico de carros, etc. La idea es que los agentes sigan un set de reglas simples y aunque no hay un control dictando como ellos se puedan desplazar o comportar, interacciones entre estos agentes aunque aleatorias apuntan a un comportamiento global descrito como inteligente, el cual no es necesariamente conocido para los agentes.

Cuando se aplican estos principios a los robots se le llama “swarm robotics”. Entonces se dice que “swarm intelligence” se refiere a un conjunto de algoritmos para describir este fenómeno. Este campo ya ha tenido aplicaciones en el contexto de predicciones, por eso a veces se le dice “Swarm predicción”.