Control y Planeamiento Automatizado
El grupo de planeamiento de la Universidad de Washington ha estado activo en el desarrollo de algoritmos de planeamiento y representaciones desde 1990.
Actualmente, el grupo está activo en una gran variedad de áreas incluyendo control robótico, uso del planeamiento y modelos de control en la neurociencia computacional y planeamiento automatizado sobre incertidumbre. Además, también estand incluidas varias áreas de aplicación, como diseño inteligente de juegos, manejo de energía, crowdsourcing y educación online.
Interfaces Cerebro-Computador
En 2006, el grupo se convirtió en uno de los primeros en demostrar el control de un robot
humanoide utilizando una interfaz de ordenador cerebral no invasiva (BCI). Otra
investigación original demostró que la BCI se puede utilizar para comandar un robot
humanoide HOAP-2 para seleccionar a buscar objetos deseados desde ubicaciones
remotas. Han propuesto recientemente un marco para la adaptación interfaz cerebro-
ordenador jerárquica que permite al usuario enseñar a un robot nuevos comportamientos
sobre la marcha. Estos comportamientos más tarde pueden ser invocados como comandos
de alto nivel, aliviando al usuario de control de bajo nivel tedioso. Hemos demostrado el uso
de este enfoque Hobbes (nuestro robot PR2) para tareas de manipulación a distancia. Tal
sistema puede permitir que un paciente gravemente paralizado utilizar un robot como un
proxy para realizar una tarea sin necesidad de movimiento físico.
Más recientemente, han comenzado a explorar métodos probabilísticos para BCI co-
adaptativa. Con este diseño, el BCI y el usuario interactúan de manera cooperativa para
resolver una tarea determinada. Debido a la generalidad del enfoque, es aplicable a una
amplia variedad de problemas de control de ruido, además de varios tipos de aplicaciones
BCI.
Neurociencia Computacional
La neurociencia cognitiva computacional estudia las funciones cognitivas de alto nivel que
se dan el cerebro, dentro del marco de los modelos computacionales. Las funciones de alto
nivel se refieren a los mecanismos de procesado de información que ocurren a gran escala,
siendo el nivel más bajo de procesamiento de información la que se da en la dinámica de
neuronas individuales.
Otros campos
Climate informatics: Acelerando el descubrimiento en las ciencias climatológicas con aprendizaje automático.
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